快捷搜索:

plc顺序控制的编程方式有哪些

plc编程的历程中,常碰到必要顺序节制利用处景。选择一种合理高效的编程要领,可以快速的构建顺序节制利用处景。

顺序节制的基础思路,即要将设备的动作细分为单个动作步,每个步履行一个操作。且步与步之间经由过程对应的转换前提连接,及步动作切换。严格按照此思路,选择合理的法度榜样实现布局,即可随意马虎完成顺序节制要求的功能。

本文以三菱公司F1系列PLC为例,阐明实现顺序节制的四种编程要领。

例如:某PLC节制的回转事情台节制钻孔的历程是:当回转事情台不转且钻头回转时,若传感器X400检测到工件到位,钻头向下工进Y430当钻到必然深度钻头套筒压到下靠近开关X401时,计时器T450计时,4s后快退Y431到上靠近开关X402,就回到了原位。功能表图见图1:

图1功能表图

1.应用起保停电路的编程要领

起保停电路仅仅应用与触点和线圈有关的指令,无需编程元件做中心环节,各类型号PLC的指令系统都有相关指令,加上该电路使用自维持,从而具有影象功能,且与传统继电器节制电路基真相类似,是以获得了广泛的利用。这种编程措施通用性强,编程轻易掌握,一样平常在原继电器节制系统的PLC改造历程中利用较多。如图2为应用起保停电路编程要领体例的与图1顺序功能图所对应的梯形图,图2中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。

图2起保停电路实现顺序节制

2.应用步进梯形指令的编程要领

步进梯形指令是专门为顺序节制设计供给的指令,它的步只能用状态寄存器S来表示,状态寄存器有断电维持功能,在体例顺序节制法度榜样时应与步进指令一路应用,而且状态寄存器必须用置位指令SET置位,这样才具有节制功能,状态寄存器S才能供给STL触点,否则状态寄存器S与一样平常的中心继电器M相同。在步进梯形图中不合的步进段容许有双重输出,即容许有重号的负载输出,在步进触点停止时要用RET指令使后面的法度榜样返回原母线。把图1中的0-3用状态寄存器S600-S603代替,代替今后应用步进梯形指令编程,对应的梯形图如图3所示。这种编程措施很轻易被初学者吸收和掌握,对付有履历的工程师,也会前进设计效率,法度榜样的调试、改动和涉猎也很轻易,应用方便,法度榜样也较短,在顺序节制设计中应优先斟酌,该法在工业自动化节制中利用较多。

图3步进指令实现顺序节制

3.移位寄存器的编程要领

从功能表图可以看出,在0-3各步中只有一个步在某时候接通而其他步都在断开,把各步用中心继电器M200-M203代替,就很轻易用移位寄存器实现节制。图4为用移位寄存器编程时的梯形图,采纳移位寄存器M200-M217的前四位M200-M203代表4个步,组成1个环形移位寄存器。用移位寄存器主如果对数据、移位、复位3个输入旌旗灯号的处置惩罚。该措施设计的梯形图看起来简洁,所用指令也较少,但对较繁杂节制系统设计就未方便,应用历程中在线改动能力差,在工业节制中应用较少,大年夜多半利用在彩灯顺序节制电路中。

图4移位寄存器实现顺序节制

4.置位复位指令的编程要领

如图5为应用置位复位编程要领体例的与图1顺序功能图所对应的梯形图。在以置位复位指令的编程要领中,用某一转换所有前级步对应的帮助继电器的常开触点与转换对应的触点或电路串联,作为使所有后续步对应的帮助继电器置位和使所有前级步对应的帮助继电器复位的前提。对简单顺序节制系统也可直接对输出继电器置位或复位。该措施顺序转换关系明确,编程易理解,一样平常多用于自动节制系统中手动节制法度榜样的编程。

您可能还会对下面的文章感兴趣: